조선대학교 지능형로봇학과 학과정보

힘, 모멘트 그리고 평형 등 역학의 기본 개념을 학습하고, 운동해석에 이용되는 역학적 이론을 공부합니다.

2차원 트러스 구조물, 판재 구조물의 응력 해석, 3차원 보요소 구조물, 열전달 해석 등에 대해 배웁니다.

로봇 운동의 공간적, 동적 제한 요소를 분석하고 로봇 설계 및 응용에 대한 기본 개념을 배웁니다.

센서의 구성과 특성을 학습하고, 센서에서 발생된 신호의 처리와 변환 등에 대한 이론과, 신호전송과 응용방식, 인터페이스의 종류 및 특성 등 계측 시스템의 기본 구성에 대하여 학습합니다.

제어공학의 역사와 피드백 시스템의 원리, 연결 및 이산시스템의 특성과 제어시스템의 모델링, 라플라스 및 Z-변환, 상태공간 표현법 등을 배웁니다