전공과목 소개
우리 학과에선 이런걸 배워요
자율주행자동차제작(1)
조회수
7
과목정보
수강학년
1학년
강의유형
이론,실습
과목 키워드
#자율주행 #C언어
과목소개
자율주행자동차제작은 무슨 과목인가요?
한라대학교 미래모빌리티공학과
자율주행자동차제작은 직접 자율주행자동차를 제작 및 설계하고, 자율주행자동차를 코딩하여 주어진 자율주행 미션을 완주하는 과목입니다.
자율주행자동차제작은 어떻게 진행되나요?
한라대학교 미래모빌리티공학과
CATIA V5라는 프로그램을 이용하여 제품을 설계하고 직접 제작한 뒤 조립하여 완성합니다. 이 과정에서 CATIA V5에 대한 자격증도 취득하게 됩니다.
자율주행 미션에는 어떤 것들이 있나요?
한라대학교 미래모빌리티공학과
자율주행자동차에는 초음파 센서, imu, 라인 센서, 엔코더 모터 등 다양한 센서가 부착됩니다. 그렇기에 초음파 센서를 이용한 장애물 회피, imu 센서를 이용한 차량 각도 제어, 라인 센서를 이용한 라인 팔로잉, 엔코더 모터를 이용해 자량의 거리와 속도 제어 등 다양한 미션을 종합한 자율주행트랙을 완주하게 됩니다.
핵심 과제
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