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전공과목 소개

우리 학과에선 이런걸 배워요

자율주행자동차제작(1)

조회수

7

과목정보

  • 수강학년

    1학년

  • 강의유형

    이론,실습

  • 과목 키워드

    #자율주행 #C언어

과목소개

자율주행자동차제작은 무슨 과목인가요?

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한라대학교 미래모빌리티공학과

자율주행자동차제작은 직접 자율주행자동차를 제작 및 설계하고, 자율주행자동차를 코딩하여 주어진 자율주행 미션을 완주하는 과목입니다.

자율주행자동차제작은 어떻게 진행되나요?

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한라대학교 미래모빌리티공학과

CATIA V5라는 프로그램을 이용하여 제품을 설계하고 직접 제작한 뒤 조립하여 완성합니다. 이 과정에서 CATIA V5에 대한 자격증도 취득하게 됩니다.

자율주행 미션에는 어떤 것들이 있나요?

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한라대학교 미래모빌리티공학과

자율주행자동차에는 초음파 센서, imu, 라인 센서, 엔코더 모터 등 다양한 센서가 부착됩니다. 그렇기에 초음파 센서를 이용한 장애물 회피, imu 센서를 이용한 차량 각도 제어, 라인 센서를 이용한 라인 팔로잉, 엔코더 모터를 이용해 자량의 거리와 속도 제어 등 다양한 미션을 종합한 자율주행트랙을 완주하게 됩니다.

핵심 과제

  • 자율주행자동차로 라인 트레이싱

    자율주행자동차로 정해진 라인 트레이싱

  • 만도 자율주행 SW능력 검증

    자율주행자동차로 정해진 자율주행트랙을 완주

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